由于小型起重机具有一些独特的特点，如重心高、流动性强，为了保证起重吊装工作的安全，在进行起重吊装工作之前，需要铺设支腿。这里使用履带式起重机资源共享网络来分析日常吊装中起重机支腿的常见故障。

　　一、全自动下沉情况小型起重机的左前、左后立腿在支撑期间显示全自动下沉情况。因为左前腿下沉比较小，保养前忽略；左后支腿液压缸已大修，密封圈已更换。

　　二、截止阀和溢流阀的支腿及旋转机构(和储能机构)选用串联油，油由三级齿轮油泵提供。最大压力受小吊车油路工作压力检测器限制，其调整时间常数为16Mpa。垂直腿和水平腿的伸缩姿态，由磁感应线阀操作。阀组用于连接和断开垂直管段和水平管段的油路。

　　一个截止阀和一个溢流阀(其时间常数为3.5Cpa)构成了一个底部压力回路(通向垂直支腿油缸)，用于在三个垂直支腿油缸水平时避免提升设备在不安全的条件下工作。支撑期间，垂直腿油缸被无杆腔油路上的液控单向阀反向停止，油路被夹紧，防止“软腿”回缩；行驶时，由带杆腔的主油管路上的液控单向阀反向夹紧。吊装公司防止自沉。当磁感应管线阀为负相关时，来自三级齿轮油泵的油被供应至旋转和蓄能器回路，平衡阀用于防止反向流动。

　　第三，支腿上的液控单向阀分析支腿回路。问题只可能出现在两个位置:一是垂直腿上的液控单向阀内部损坏导致漏气；二是支腿垂直主缸面损坏，或密封性能受损，导致内部泄漏。考虑到左后立缸没有问题(维修时更换了密封圈)，先对缸油路上的液控单向阀进行了检修，发现高压闸阀表面破损沾有灰尘，使得高压闸阀的球形密封不靠近吊装公司。

　　清洁，用砂纸和磨石打磨。安装后，左前立缸油路上的液压单向阀互换，左前立腿自动下沉解除，说明液压单向阀有问题。液压控制单向阀修复后，原来的问题已经排除。然后检修液控单向阀，发现问题原因同上。经紧急处理后，安装在左后支腿垂直油缸的输油管道上，自动清理左后垂直支腿下沉问题。

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