吊车起重机结构简单，制造安装方便，重量轻，主梁多为脱轨箱形框架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当起重量Q≤50t，跨度S≤35m时，可采用这种形式。起重机有L型和C型支腿。l型支腿制造安装方便，受力好，重量小。但是，通过腿部提升货物的空间相对较小。c型腿做成倾斜或弯曲的形状，这样可以有更大的侧向空间，让货物顺利通过腿。设置“提升开始频率”和“当前检测时间”。当变频器到达时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的转矩可以抵消掉的转矩时，就会发出释放指令，使制动电磁铁开始通电，释放制动器，这个时间应该比电磁铁释放时间长。

　　吊车起重机由于起重机是一种特殊车辆，操作人员应接受制造商的培训和指导，充分了解机器的结构和性能，并在操作机器之前获得操作和维护经验。制造商提供的产品操作和维护手册是操作员操作设备的必要信息。操作机器前，请先阅读操作和维护手册，并按照手册的要求进行操作和维护。

　　为了保证吊车作业安全，目前国内基本禁止无支腿吊装作业。起重机用钢丝绳的品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光滑钢丝绳。

　　在工作中，起重机的外部尺寸与货场的货物和运输车辆通道之间应留有一定的空间，以便于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应与门腿保持一定距离。吊具不工作时，应超过距运输车辆的距离，货物通过门腿时，应超过该距离。