小型吊车吊臂伸缩时容易抖动，尤其是吊臂完全伸出或向上变幅到最高位置时，吊臂缩回或向下变幅时，吊臂抖动更严重，往往会导致被吊货物不稳定，搬运困难，存在安全隐患。

    1.平衡阀阻尼孔堵塞。为了使吊臂平稳伸缩，防止载荷冲击，伸缩回路中设置了平衡阀，平衡阀由单向阀和溢流阀组成，溢流阀芯上设有阻尼孔。阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就会失去作用，从而造成伸缩时吊臂抖动。遇到这种情况应该马上拆卸清洗平衡阀，疏通阻尼孔。

    2.小型起重机吊臂伸缩时摩擦力过大。如果动臂伸缩时摩擦力过大，系统压力就会升降，造成液压冲击，动臂伸缩时会产生晃动。如果动臂滑块磨损严重，动臂伸出时会向下倾斜，容易晃动；吊臂缩回时阻力更大，吊臂抖动会更严重。出现以上情况应尽快更换磨损超过规定值的滑块，调整动臂与滑块的间隙，使其符合规定值。空载情况下，调整滑块的间隙，使其在伸臂后有一个合适的上翘值，以补偿起升臂承受载荷时的下翘值，避免起升臂伸缩时的晃动现象。